KIST Robotics and Media Institute

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RESEARCH

Center for Intelligent & Interactive Robotics

최종석 박사

지능로봇연구단장 최종석 박사

인사말

지능로봇연구단은 센토(Centaur), 미못(MIMOT), 마루(MAHRU) 등의 휴머노이드로봇을 비롯하여 이삭(ISSAC), 바니(VANI), 잉키(ENGKEY) 등의 서비스로봇과 실벗(Silbot), 카로(CARO), 쿠렉스(KULEX), 마이봄(MyBom) 등의 도우미로봇에 이르기까지 인간을 중심으로한 지능형 로봇에 관한 연구를 해 오고 있으며, 이에 필요한 보행/주행/조작 기술, 로봇지능, 인간-로봇상호작용, 로봇비젼, 지능형 센싱, 현실/가상 공유, 촉각/생체 신호전달 등의 핵심기술을 보유하고 있는 대표적인 로봇연구단입니다.

연구소개

지능로봇연구단은 지능형 로봇 기술 및 로봇-인간-환경 상호작용 기술을 바탕으로 인간에게 인지적/육체적 도움과 서비스를 제공할 수 있는 로봇 핵심기술 및 시스템 기술을 개발하여 국가와 사회에 미래 로봇기술의 가치와 방향을 제시하고자 합니다.

본 연구단에서는 인간과 로봇, 인간과 가상세계, 인간과 원격세계 간의 원활한 소통을 위한 인공지능 로봇 기술, 인간-로봇, 인간-컴퓨터, 인간-네트워크-인간 상호작용 기술, 공존현실 기술 등을 통해 자연스럽고 직관적인 상호작용이 가능한 다양한 분야의 연구 및 기술을 개발하고 있습니다.

2010년 글로벌프런티어사업으로 선정된 '현실과 가상의 통합을 위한 인체감응솔루션' 연구개발 사업의 거점 연구센터로서, 그 동안 축적된 네트워크 기반 휴머노이드 기술과 대화면 멀티터치 상효작용 및 지능 기술을 기반으로 (재)실감교류인체감응솔루션 연구단과의 긴밀한 협력 및 연구개발을 통해, 현실-가상-원격 세계의 통합, 소통, 인터랙션 및 협업을 위한 인체감응솔루션 분야의 세계 최고 연구거점으로 발전하고자 합니다.

또한 미래선도형 융합연구단 사업으로 선정된 '고령세대 치매 조기 예측, 치료제 및 환자 케어 기술 개발' 사업 및 "휴머케어를 위한 사회적 인간-로봇 상호작용 기술 개발" 사업을 통해 보다 자연스러운 인간-로봇 상효작용을 위해 필요한 로봇 지능 구조 및 로봇 행동/표현 기술, 멀티모달 인식 기술, 인공 지능 기술 분야에 대한 연구를 수행해 오고 있습니다.

CONTACT INFORMATION

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ROBOTICS AND MEDIA INSTITUTE (RMI)
KOREA INSTITUTE OF SCIENCE AND TECHNOLOGY
HWARANGNO 14-GIL 5, SEONGBUK-GU, SEOUL 02792, KOREA

TEL : +82-2-958-5302, FAX: +82-2-958-5304
EMAIL : RMI@KIST.RE.KR, HTTPS://KIST.RE.KR/RMI

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BY THOMSON REUTERS.