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논문특허

최신 발표된 논문 · 특허 자료입니다.

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[논문] Joint configuration for physically safe human-robot interaction of serial-chain manipulators
Mechanism and machine theory
홍성훈,조창현,이형철,강성철,이우섭
[논문] Expeditious Design Optimization of a Concentric Tube Robot with a Heat-shrink Plastic Tube
IROS (IEEE/RSJ International Conference on
Intelligent Robots and Systems) 2016
노건우,윤시엽,윤성,김계리,이우섭,강성철,..
[특허] 내시경 카테터
20170620
[특허] 카트로봇
20170524
[특허] 파워 지원 모듈 로봇
20170524
[특허] 모듈라 로봇을 위한 대/중/소 용량별 전기적 연결 옵션이 가능한 무성별 연결 메커니즘 및 용량별 차등 배치..
20170517
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