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논문특허

최신 발표된 논문 · 특허 자료입니다.

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[논문] Joint configuration for physically safe human?robot interaction of serial-chain manipulators
Mechanism and machine theory
홍성훈,조창현,이형철,강성철,이우섭
[논문] Expeditious Design Optimization of a Concentric Tube Robot with a Heat-shrink Plastic Tube
IROS (IEEE/RSJ International Conference on
Intelligent Robots and Systems) 2016
노건우,윤시엽,윤성,김계리,이우섭,강성철,..
[특허] 조향 가능한 카테터를 구비한 의료 장치
20161223
[특허] 조향 가능한 레이저 수술 장치
20161129
[특허] 렌즈를 이용해 레이저를 조향 가능한 레이저 수술 장치
20161128
[특허] 렌즈를 이용해 레이저를 조향 가능한 레이저 수술 장치
20161027
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